因为一门课程，与单片机结下了不解之缘。“我们在许亚岚老师的单片机综合实验课上对单片机产生了浓厚的兴趣，而这次大赛是一次很好的将理论付诸实践的机会。”参赛队员们都认为比赛具有很强的趣味性，在他们看来这是比赛也是一场有意思的“游戏”，乐在其中。参加比赛，队员们首先要开展全地形小车的设计制作，从前期机械零件的整体搭建，到代码运行调试，完成赛道任务，通过窄桥、台阶及隧道三种越障任务，最终爆破规定颜色的气球。“完成每一项任务都会很有成就感，像升级打怪一样，非常有意思。”队长张紫宸说。

　　备赛需要投入大量的时间和经历，他们每个人都努力平衡学业与大赛，学习之余便在老师的指导下做实验。但是疫情的原因，他们的实验也面临诸多困难和不便。“疫情最严重的时候，因为疫情防控需要，实际能够呆在实验室里的时间并不长，所以在省赛中对于小车的调试并不是很理想。”谈起疫情带来的影响，队长张紫宸笑着表示，正是这些障碍让这次经历变得弥足珍贵。

　　疫情不严重的时候，队员们格外珍惜做实验的机会。早上，他们早早起床，集结出发，要在实验室呆到晚上十点再返回寝室。“调试的时间充足，才更容易发现问题，一点点改进、提升参赛小车的性能。”

　　除了外部因素外，队员们在实际操作中也遇到了不少棘手的问题。比如最初设计的小车在直行状态时，始终会有较大的偏移，无法完成直线行走。这会导致小车在下台阶时不能正常循迹，影响稳定性。发现问题后，队员们立马着手寻找解决方案。

　　小车机械结构有问题？经过反复试验，结构确实存在不合理的地方，于是他们不断改变方案，调整小车的机械结构，终于小车在直线状态时不再偏移。

　　虽然信心十足，满怀期待，但是到了全国赛赛场，队员们还是非常紧张的。“全国赛与省赛不同，省赛是蒙太奇式的赛制，可以不断录制视频，选取最好的一次参赛，而全国赛是线上直播形式，好与坏都只有一次机会，非常考验选手的水平和临场能力。”队员焦容昌介绍道。

　　“我们是第二组，第一组比赛时出现了一些失误，这也一定程度上缓解了我们的压力。”唯一的女队员丁柔笑着调侃道。

　　“就什么都不想，专注比赛，全身心投入。”经过快速调整状态，轮到他们上场时，所有队员都克服了紧张的情绪。

　　比赛赛场设置两个固定机位和两个移动机位，比赛开始后，小车在起始线处开机，进行循迹自动行驶。全程不允许人工干预，直到小车完成所有障碍，到达终点线处，裁判人员报出所用时间，队员确认无误后，比赛才正式结束。

　　在整个比赛阶段，中石大团队设计制作的小车展现出了非常好的稳定性，全程表现良好，完美完成了各项赛道任务。

　　在紧张又激烈的角逐后，张紫宸、丁柔、焦容昌三位同学终于如愿以偿，在今年盛夏，收获了他们期待的丰硕果实！他们表示，非常感谢学院和学校提供的机会，感谢许亚岚老师、万鑫老师对他们的悉心指导。

　　回顾整个比赛历程，不断地测试，一遍遍排除故障，才实现设计小车整体稳定性的大大提升，他们对“细节决定成败”有了更深刻的感悟。

　　队员们不禁感慨，“刚开始，我们都觉得比赛不是很难，应该不需要花费多少精力就能完成。可真正做起来，才发现要想取得好成绩，每一处细节都要处理好，一个细节出问题，都可能导致功亏一篑，这是非常需要耐心和精力的。”

　　张紫宸表示，这次竞赛给予了自己一次从不同的维度剖析、理解自己专业的机会，让他更加坚定了自己的选择。

　　丁柔觉得自己在这次竞赛中不仅提升了专业技能，还收获了的友谊与默契，在不断的磨合中找到了志同道合的朋友。

　　未来三位同学都希望继续在自己的专业领域深造，学习更多理论知识，参加更多实践，奔着自己的热爱，努力奔跑。