2023年9月15日23时许，刘某驾驶陕E7G7XX号小型轿车因实施饮酒后驾驶机动车，未取得机动车驾驶证驾驶摩托车、营运载客汽车以外的其他机动车的违法行为被临渭交警大队闫村中队民警当场查获。

　　法律法规引用：刘某饮酒后驾驶机动车的违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第22条第2款的规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第91条第1款的规定，处1000元罚款。

　　未取得机动车驾驶证驾驶摩托车、营运载客汽车以外的其他机动车的违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第19条第1款的规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第99条第1款第1项之规定，处1500元罚款。