英伟达：2024年，机器人学的致命弱点是什么？2024-01-09 09:08·爱动的盖世小虫来自 Jim Fan（英伟达研究员的判断）在 2024 年，除了大型语言模型（LLMs），最重要的发展是机器人技术。我们距离实体人工智能智能体的 ChatGPT 时刻大约还有 3 年。长期以来，我们一直受到莫拉维克悖论的困扰，这是一个违反直觉的现象，即“人类觉得容易的任务对 AI 来说极其困难，反之亦然”。2024 年将被视为 AI 社区首次大规模反击这一诅咒的一年。我们不会立即取得胜利，但我们将走上胜利的道路。在 2023 年，我们已经瞥见了未来机器人的基础模型和平台：具有机器臂作为物理输入/输出设备的多模态大型语言模型：VIMA、PerAct、RvT（NVIDIA）、RT-1、RT-2、PaLM-E（谷歌）、RoboCat（DeepMind）、Octo（伯克利、斯坦福、CMU）等。连接系统 1 高层次推理（LLMs）和系统 2 低层次控制的算法：Eureka（NVIDIA）、Code as Policies（谷歌）等。在固件上取得了惊人的进展：特斯拉 Optimus @elonmusk、Figure @adcock_brett、1X @ericjang11、Apptronik、Sanctuary、Agility+Amazon、Unitree 等。数据一直是机器人学的致命弱点。研究社区正联合起来策划下一个 ImageNet，如 Open X-Embodiment（RT-X）数据集。虽然它还不够多样化，但一小步也是一大步。模拟和合成数据在解决机器人灵巧性甚至一般计算机视觉问题中将发挥关键作用。(1) NVIDIA Isaac 能以实时的 1000 倍速度模拟现实。随着计算的扩展，数据流规模也在扩展(2) 硬件加速光线追踪可以实现真实感渲染。这些逼真的渲染还自带免费的真实注释，如分割、深度、3D 姿势等。(3) 模拟器甚至可以将真实世界的数据扩展成更大的数据集，大大减少了昂贵的人类示范工作。MimicGen（NVIDIA）是一个代表性的例子。#人工智能#

　　2024年04月04日，同期，福建对“一带一路”沿线%；对RCEP贸易伙伴进出口2302亿元，增长17.5%。

　　值得注意的是，过去一年里，三大城市群内部一体化水平不断提高。无论是在交通互联互通、产业联动发展、制度标准衔接等方面，还是在生态环境协同治理等方面，三大城市群一体化水平都在向纵深推进。第二个，一定不能唯利是图。

　　推荐五部近期热播的高分韩剧，最后一部热度媲美《狂飙》原创2023-04-18 11:38·有尺度影视在国内，韩剧一直是比较热门的一个剧种，尤其是剧荒的时候，连续踩坑的时候，太需要一部韩剧来舒缓一下了。今天小编给大家推荐推荐五部近期热播的高分韩剧，最后一部热度媲美《狂飙》。第五部：《恋爱大战》2023，评分7.8分《恋爱大战》是2023年上映的韩国爱情喜剧，由网飞出品，一共10集。故事讲述了一个身手不凡的女人和一个受过伤害的男星之间发生的恋爱故事。这部韩剧就是下饭爽剧。女权、厌女、买腐……都是亮点元素，深究就对不起恋爱剧的本质了。一共就十集，男女主还没来得及误解、对撕，就是轻松的糖精而已！不明白刘台午为什么一大把年纪还能如此清新，看综艺弹幕说他是“没被儒家文化沾染过的自由灵魂”，恍然大悟呀。他的韩语发音非常可爱，后来才知道母语是德语，有点生硬的发音和青涩生疏(?)的面貌非常相配。他妻子说少年感是他的魅力，作为演员不能丢掉这一点。第四部：《模拟恋爱》2023，评分8.3分《模拟恋爱》是2023年上映的爱情剧情韩剧，李钟爀 、李昇奎主演，一共8集。讲述了两个学生时代的朋友，在工作中再次相遇，并一起研制一款恋爱模拟游戏。同时段在播韩腐中最佳一部剧。能看到这个剧的都是幸运的。双向暗恋，感觉比隔壁少年还要纯爱。采访的时候，主演对角色都有自己的理解。故事是很简单俗套的一个小故事，但是发展流畅，都很帅，小狐狸模样，不错不错。这个攻真是太讨人喜欢了，有心机又直球，喜欢就明明白白大声说出来，吃醋就表现在脸上：我就是不高兴，快来安慰我！看完了，极力推荐呀，这才是甜甜的恋爱剧啊，攻的眼神满满都是爱和宠溺，演技好赞！第三部：《非故意恋爱故事》2023，评分8.5分《非故意恋爱故事》是2023年上映的韩国爱情电视剧，车瑞元、孔璨主演，改编自漫画，一共十集。讲述了从谎言开始的一段关系发展为真爱的故事。主CP真的很让人心动，幸好元英中期丢失的嘴，后期找回来了哈哈哈。遗憾是副cp剧情进行到一半戛然而止，想看完整版甜甜的副CP。故事剧情来说加入了一点点韩国经典商业间谍味儿，比起同期其他的题材稍微成熟一点。受的演技在4个人里面确实稍微有点尬，特别的新人不太自然。全程快进看完，副线cp会更刺激一些。然后发现各种流传的cut就是经典片段了，看完就行不要深究。第二部：《模范出租车2》2023，评分8.7分《模范出租车2》是系列韩剧第二部，2023年2月上映的犯罪剧，一共16集，李帝勋、金义城领衔主演。该剧讲述了秘密出租车公司“彩虹运输”为不受法律保护的受害者追讨权利的故事。案件不像第一季看着那么爽，但是整体剧情，搞笑，深度比第一季更棒，稍显遗憾的是结局有些平淡。这一季的质量依旧在线啊，金道吉这一季解锁了更多的皮肤。最后的监狱大戏真的是超级爽，没想到最后教主是这么死去的。不过也很不错了，这一季的故事虽然没有第一季那么精彩，但是都是有搞笑又有高潮的，真的很不错，期待第三季吧！第一部：《黑暗荣耀2》2023，评分9.1分《黑暗荣耀2》是2023年上映的韩国复仇悬疑剧。网飞出品，宋慧乔领衔主演，是该系列韩剧的第二部，一共8集。非常过瘾的一部复仇爽剧，尺度很大，全程高能，不过需要结合第一部来看，剧情才能流畅。剧本很好，台词也好，剧情设计也好。尤其是因为你是我妈妈，你可以在我退学申请上签字代表我；我也可以作为女儿，送你进精神病院。没有感情线，可以打满分，收获爱情从来不是复仇的结尾，结尾不是被爱，而是爱自己。坏人都得到了惩罚，主角开始了幸福的生活，这种理所应当的结局居然终于等到了一次。本文推荐已经结束。亲们记得点赞哦。#头条创作挑战赛#梅德韦杰夫接着称，美国也不需要乌克兰。他认为，尽管一些美国政客利用乌克兰“做宣传”，但普通美国民众并不理解，为什么他们的政府向基辅投入大量资金，忙于处理乌克兰的问题，而不是处理自己的问题。马的太长了疼_百度贴吧